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일본 오카모토공작기계는 최근 고능률 가공, 복합 연삭가공, 기상 측정(보정 기능)을 제품 개발의 3대 기둥으로 하여 '연삭 혁명'에 도전하고 있다. 숙련작업자의 양성이 어려운 오늘날, 연삭가공은 '느리고 어렵다'는 이미지를 개선하고 앞으로 지속적으로 '연삭혁명' 기술을 추구해야 한다. 여기에서는 특히 복합 연삭가공을 중심으로 소개하기로 한다.
 

버튼 1개만 있는 근미래 무인 연삭반
 근미래 자동 연삭 시스템 'MUJIN'(특허출원 완료)을 개발한 배경에는 기술계승자 부족, 관리비 상승, 도상국으로의 진출, 잔업 시간의 규제, 안전성 고려, 무사고화, 생산성 향상, 메인티넌스 간이화, 시각화와 IoT 등의 과제가 있다. 이들을 보완하는 기능으로서 완전 자동 가공이 가능한 기계가 요구되고 있다. 그래서 동사는 근미래 자동 연삭 시스템 'MUJIN'을 탑재한 평면연삭반(그림 6)을 JIMTOF 전시회에 출품했다. 이 기기에는 종래의 연삭반에 있는 조작화면이나 핸들은 존재하지 않고 필요조건(연삭절삭값과 표면조도)을 설정하기 위한 터치패널과 사이클 스타트 버튼만 존재한다

 

 JIMTOF 전시회에서는 전자척 상에 워크를 세트하고 사이클 스타트 버튼을 누르는 것만으로 워크 형상을 자동적으로 판별, 그 후의 연삭가공까지 전자동으로 완료시키는 실연을 하여 많은 참관객들의 주목을 받을 수 있었다.


근미래 자동 연삭 시스템 'MUJIN'
 'MUJIN'의 특징은 여러 가지 기상 측정/센서 기술을 구사해 워크 사이즈·두께 및 숫돌의 외경 정보를 자동 검지, 필요한 연삭절삭값 입력 및 표면조도를 15단계 설정 중에서 선택하는 것만으로 동사가 지금까지 축적해 온 연삭가공 노하우를 담은 최적의 연삭가공 프로그램을 자동적으로 판단하고 효율적인 연삭가공을 가능하게 하는 스킬리스 무인 연삭 시스템이다. 

 동 시스템에 의해 작업자의 감각·입력 작업에 의존하고 있던 정보를 센서로 검지함으로써 세트업 공정·데이터 입력 공정·에어컷 시간을 자동화함으로써 연삭가공 시간을 대폭으로 단축할 수 있다.

 또한 이 'MUJIN'은 평면연삭반의 오픈 시스템으로서 조작화면이나 핸들을 갖춘 종래형의 평면연삭반(전후·상하·좌우축이 NC 제어되어 있는 것이 조건)에도 탑재 가능하게 되어 있다.


'MUJIN' 시스템의 적응 제어
 'MUJIN'은 모터 부하 검지 및 기상 측정(보정 기능)에 의해 아래와 같은 적응 제어가 가능하다.
 ① 드레스 타이밍의 자동 검지와 자동 드레스 개입
 ② 연삭 부하를 검지하여 절입량을 변경할 수 있다
 ③ 재질 · 경도 검지와 적응 제어(개발 중)
 ④ 테이블 좌우 · 전후 속도의 적응 제어(개발 중)
 ⑤ 연삭 후의 자동 계측과 자동 보정 연삭


연삭반의 IoT 시스템의 제안
 센서 기술을 구사하는 'MUJIN'은 여러 가지 연삭 정보, 기계 정보의 '시각화'를 도모할 수 있고, IoT에서 활용되는 모니터링 컨트롤 메인티넌스 애널라이즈에 관한 정보 확장이 가능해진다(그림 8). 동사가 제안하는 연삭반의 IoT 시스템의 하나로, 실제 연삭가공 완료 후 태블릿 단말에 가공 완료 통지 메일을 수신하는 '원격지에 대한 사이클 완료 통지'가 있다. JIMTOF 전시회에서는 'MUJIN'과 연동시켜 참관객들도 실제로 관람할 수 있었다

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