이 방식은 테이블에 직선형 스케일을 부착하여 위치를 검출한 후

위치편차를 피드백하여 보정한다.

특별히 정도를 필요로 하는 정밀 공작기계나 대형기계에 사용된다.

정확히 따지면 이 방식은 볼스크류의 백래쉬량이 공작물의 중량에 의해 변하기도 하고

누적된 피치오차가 온도에 의해 변하기도 하는데

이와 같은 편차량 만큼 다시 모터가 회전하여

결과적으로 테이블을 정밀하게 위치결정하게 한다.

볼스크류 사용이 불가능한 대형기계의 경우는 피니언 기어로 구동이 가능하지만

위치결정의 정밀도에 문제가 있다.