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1축 제어시스템 만들기

2014.12.22 14:26

com4uinc 조회 수:1139

PLC MASTER-K K120SDRT40

드라이브 오토닉스 MD5-HF14-A

이지뷰 터치 MT6070-iH

 

step-motor1-1.jpg


 

먼저 DC 5V 전원을 이용한 배선 방법을 선택하였다가 애만 먹었습니다.

상기 오토닉스 스텝모터가 오픈컬렉터 방식이 아니라서

반드시 저항처리를 해주어야한답니다(스텝모터에 따라서는 위에 배선방식으로 구동하는 모터도 있답니다)

후자인 24V 전원을 이용한 배선 방식으로 스텝모터 +단에 저항을 연결하였습니다.

 

stepmotor1-2.jpg


 

구동하고자하는 것은 1축제어구동으로서

P40과 P42만 사용하였습니다

 

태핑작업 -> 1차이동 -> 태핑작업 -> 2차이동을 정해진 반복횟수만큼  실행한 후

원점으로 되돌아오는 아주 단순한 기능입니다.

 

이지뷰터치를 통하여 이송거리(1차, 2차) 및 이송속도, 반복횟수를 지정할 수 있도록 하였습니다.

 

터치에서 수동/자동/원점설정 모드를 선택할 수 있도록하였고

원점모드에서 원점 설정을 하도록하였습니다

 

수동에서 MPG핸들을 이용하여 미세이송을 할 수 있도록하고

터치의 버튼과 판넬의 푸쉬버튼스위치로 정역 조그 구동을 할 수 있도록하였습니다.

 

주로 사용하게될 사이클 스타트 스위치와 리셋스위치를 판넬과 터치에 모두 두었습니다.