2015.05.21 11:51
CNC 연삭기를 이해할려면 제일먼저 좌표를 이해하여야합니다.
기계좌표
절대좌표(워크좌표)
상대좌표
수동 기계에 능숙한 분들이 CNC연삭기에 접할때 가장 어려워하는 부분이기도 합니다.
1. 기계좌표
위그림에서는 빨간색 원점 표시가 기계원점입니다.
기계원점은 기구적(센서와 도그)으로 설정합니다.
전원을 끄고 켤때마다 원점 설정을 하여야하는 인크리멘탈 방식과
처음 설정해 놓은 값이 유지되는 엠솔루트 방식이 있습니다.
서보모터 1회전마다 검출되는 Z상을 이용할 수도 있고
엡솔루트 스케일을 적용할 수도 있습니다.
2. 좌표방향
Z축(상하이송)은 상단에 0점(Zero-기계원점)이 있고 하강 방향이 -입니다.
X축(좌우이송)은 우측에 0점이 위치가 오른쪽 방향이 +입니다.
Y축은(전후이송)은 뒷쪽에 0점이 있고 앞쪽이 +입니다.
이것은 기계를 고정해 놓고 위치에 따른 설명이고
실제 이동하는 것은 테이블과 새들이므로
노랑색 화살표와 같이 표시됩니다.
기초설정은 숫돌을 중심(마그네트척)으로 좌표방향이 정해지는데
구동하는 기구로는 반대처럼 느껴지는 것입니다.
그래서 테이블이 우측으로 이동하면 +가 되고
좌측으로 이동하면 _가됩니다.
전후도 마찬가지로 후진을 하면 +가 되고
전진하면 -가 되는 것입니다.
원안에 있는 + -와
화살표에 있는 +- 잘 이해하시기 바랍니다.
아래 그림처럼 컬럼 타입에서는
X축(테이블) 방향은 새들타입과 동일하나
Y축은 이동방향에 따른 좌표값이 반대로 적용되어집니다.
기계좌표값의 방향은 아래 마그네트척을 보시면 쉽게 이해가 되실겁니다.
기계좌표는
기계제작업체에서 정해 놓은 것으로 특수한 경우가 아니라면 사용자가 변경할 필요는 없습니다.
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